Selepas penemuan arka elektrik berdenyut pendek pada tahun 1800 oleh Humphry Davy dan arka elektrik berterusan pada tahun 1802 oleh Vasily Petrov, terdapat sedikit perkembangan dalam kimpalan elektrik sehingga Auguste de Méritens membangunkan obor arka karbon yang telah dipatenkan pada tahun 1881.
Pada tahun 1885, Nikolay Benardos dan Stanisław Olszewski membangunkan kimpalan arka karbon, memperoleh paten Amerika dari 1887 yang menunjukkan pemegang elektrod asas. Pada tahun 1888, elektrod logam boleh guna telah dicipta oleh Nikolay Slavyanov. Kemudian pada tahun 1890, CL Coffin menerima Paten AS 428,459 untuk kaedah kimpalan arkanya yang menggunakan elektrod logam. Prosesnya, seperti SMAW, mendepositkan logam elektrod cair ke dalam kimpalan sebagai pengisi.
Sekitar tahun 1900, AP Strohmenger dan Oscar Kjellberg mengeluarkan elektrod bersalut pertama. Strohmenger menggunakan tanah liat dan salutan kapur untuk menstabilkan arka, manakala Kjellberg mencelupkan dawai besi ke dalam campuran karbonat dan silikat untuk menyalut elektrod. Pada tahun 1912, Strohmenger mengeluarkan elektrod bersalut tebal, tetapi kaedah pengeluaran kos tinggi dan kompleks menghalang elektrod awal ini daripada mendapat populariti. Pada tahun 1927, pembangunan proses penyemperitan mengurangkan kos elektrod salutan sambil membenarkan pengeluar menghasilkan campuran salutan yang lebih kompleks yang direka untuk aplikasi tertentu. Pada tahun 1950-an, pengeluar memperkenalkan serbuk besi ke dalam salutan fluks, yang memungkinkan untuk meningkatkan kelajuan kimpalan.
Pada tahun 1938 KK Madsen menerangkan variasi automatik SMAW, kini dikenali sebagai kimpalan graviti. Ia secara ringkas mendapat populariti pada tahun 1960-an selepas menerima publisiti untuk kegunaannya di limbungan kapal Jepun walaupun hari ini aplikasinya terhad. Satu lagi variasi kecil proses yang digunakan, dikenali sebagai kimpalan mercun, dibangunkan pada masa yang sama oleh George Hafergut di Austria.
